XR科普之——自由度

在科普仪器行业中，各位经常会听见别人说，这种系统软件/头显具备3dof或是6dof的跟踪作用，那麼这种“dof”这究竟是什么含义呢？今日，就向各位宣布科谱一下下XR行业的主要的概念其一：可玩性（dof,degreesoffreedom）。

何为dof？

简洁而言，可玩性(以下统称为dof)指的是物件在空間之中的基本上运动方式，一共有6种。一切健身运动都能够拆分成这6种基本上运动方式，而这6种基本上运动方式又可以分成两大类：偏移和旋转。偏移健身运动：前后、上下两边、上下两边，如下图所显示旋转健身运动：前后旋转（roll）、晃来晃去（pitch）及其水平旋转（yaw），如下图所显示在每个dof里，有两个不一样的方位。

举个简洁的事例，升降电梯限定在一个dof里，那便是z轴（上/下）健身运动，但在这个dof之中它可以挑选往上或是向下。

同样，车轱辘旋转也只有一个dof，但它可以挑选顺时针方向转或是反方向转。P君现在来考考各位，你觉得公园里的碰碰车是几个dof呢？

回答是3dof，因为它没法像电梯那般上下两边挪动，只有在地板上移动，而且它没法像直升机那般纵摇和垂摇，只有以一种方法旋转，所以2dof+1dof=3dof。实际上，不管多繁杂，物件的一切概率健身运动都能够依据6dof的组成开展表述。

比如在你用乒乓球拍敲击羽毛球的情况下，乒乓球拍的繁杂健身运动一样可以表述为平移和旋转的组成。XR机器设备中的3dof和6dof掌握完可玩性的基本要素概念，再去了解XR机器设备了解说的3dof和6dof就非常容易多了。

大家都知道，XR的魅力取决于其极强的沉浸感，使用人不仅仅可以看到全面的虚似景色，还可以依据XR机器设备与虚似景色即时互动。依据可互动水平的不一样，各位经常把Vr机器设备分成3dof和6dof（现阶段主流已发展壮大为6dof）。

3dof的XR机器设备就是指该机器设备可以检查到头顶部向不一样方位的随意旋转，可是不可以检查到头顶部的前后的空間偏移；而6dof的XR机器设备，则是除开检查头顶部的旋转产生的视线视角转变外，还可以检查到因为人体挪动产生的上下两边前后偏移的转变。